OpenMind: 로봇 공학을 위한 안드로이드 구축
OpenMind는 웹3 소셜 플랫폼이 아닙니다. 지능형 기계를 위한 범용 운영 체제를 구축하는 블록체인 기반 로봇 공학 인프라 회사입니다. 2024년 스탠퍼드 대학교 교수 Jan Liphardt가 설립한 이 회사는 OM1 (오픈 소스 AI 네이티브 로봇 운영 체제) 및 FABRIC (기계 간 통신을 위한 분산형 조정 프로토콜) 개발을 위해 Pantera Capital이 주도한 시리즈 A 펀딩에서 2천만 달러를 유치했습니다 (2025년 8월). 이 플랫폼은 로봇 공학의 파편화 문제를 해결합니다. 오늘날 로봇들은 독점적인 사일로에서 작동하여 제조업체 간 협업을 방해하는데, OpenMind는 블록체인 기반 신뢰 인프라를 갖춘 하드웨어 독립적인 소프트웨어를 통해 이 문제를 해결합니다. 이 회사는 3일 만에 18만 명 이상의 대기자 명단 등록을 기록하고 OM1이 GitHub에서 트렌드를 주도하는 등 폭발적인 초기 관심을 얻었지만, 아직 토큰이 출시되지 않았고 온체인 활동이 미미하며 2025년 9월 로봇 개 배포를 앞두고 상당한 실행 위험이 남아 있는 초기 개발 단계에 있습니다.
이것은 AI, 로봇 공학, 블록체인의 교차점에 있는 초기 기술 플레이이지, 소비자 지향적인 웹3 애플리케이션이 아닙니다. Lens Protocol이나 Farcaster와 같은 플랫폼과의 비교는 적절하지 않습니다. OpenMind는 로봇 운영 체제 (ROS), Render 및 Bittensor와 같은 분산형 컴퓨팅 네트워크와 경쟁하며, 궁극적으로 Tesla 및 Boston Dynamics와 같은 거대 기술 기업과의 실존적 경쟁에 직면해 있습니다.
OpenMind가 실제로 하는 일과 그 중요성
OpenMind는 로봇 공학 상호 운용성 위기를 해결합니다. 오늘날의 지능형 기계는 협업을 방해하는 폐쇄적인 제조업체별 생태계에서 작동합니다. 다른 공급업체의 로봇은 통신하거나, 작업을 조정하거나, 지능을 공유할 수 없습니다. 수십억 달러가 하드웨어에 투자되었지만 소프트웨어가 독점적이고 사일로화되어 활용도가 낮습니다. OpenMind의 솔루션은 두 가지 상호 연결된 제품을 포함합니다. OM1은 모든 로봇 (사족 보행 로봇, 휴머노이드, 드론, 바퀴 달린 로봇)이 최신 AI 모델을 사용하여 자율적으로 인지하고, 적응하고, 행동할 수 있도록 하는 하드웨어 독립적인 운영 체제이며, FABRIC은 제조업체 간에 신원 확인, 보안 데이터 공유 및 분산형 작업 조정을 제공하는 블록체인 기반 조정 계층입니다.
이 가치 제안은 안드로이드가 휴대폰 시장에 가져온 혁신과 유사합니다. 안드로이드가 모든 하드웨어 제조업체가 독점 운영 체제를 개발할 필요 없이 스마트폰을 만들 수 있는 범용 플랫폼을 제공했듯이, OM1은 로봇 제조업체가 소프트웨어 스택을 재발명할 필요 없이 지능형 기계를 만들 수 있도록 합니다. FABRIC은 현재 어떤 로봇 공학 플랫폼도 제공하지 않는 것, 즉 제조업체 간 조정을 위한 신뢰 계층을 생성하여 이를 확장합니다. 회사 A의 배달 로봇은 중앙 집중식 중개자 없이도 자신을 안전하게 식별하고, 위치 컨텍스트를 공유하며, 회사 B의 서비스 로봇과 조정을 할 수 있습니다. 블록체인이 불변의 신원 확인과 투명한 거래 기록을 제공하기 때문입니다.
OM1의 기술 아키텍처는 플러그 앤 플레이 AI 통합을 갖춘 Python 기반 모듈성에 중점을 둡니다. 이 시스템은 OpenAI GPT-4o, Google Gemini, DeepSeek, xAI를 기본적으로 지원하며, 4개의 LLM이 1Hz로 작동하는 자연어 데이터 버스를 통해 통신합니다 (인간 뇌 처리 속도와 유사하게 초당 약 40비트). 이 AI 네이티브 설계는 현대 파운데이션 모델이 존재하기 전에 구축되어 LLM 통합을 위해 광범위한 개조가 필요한 산업 표준 로봇 공학 미들웨어인 ROS와는 극명한 대조를 이룹니다. OM1은 실시간 SLAM (동시 위치 추정 및 매핑), 공간 인식을 위한 LiDAR 지원, Nav2 경로 계획, Google ASR 및 ElevenLabs를 통한 음성 인터페이스, 비전 분석을 포함한 포괄적인 자율 기능을 제공합니다. 이 시스템은 Docker 컨테이너를 통해 AMD64 및 ARM64 아키텍처에서 실행되며, Unitree (G1 휴머노이드, Go2 사족 보행 로봇), Clearpath TurtleBot4, Ubtech 미니 휴머노이드와 같은 하드웨어를 지원합니다. 개발자 경험은 단순성을 우선시합니다. JSON5 구성 파일은 빠른 프로토타이핑을 가능하게 하고, 사전 구성된 에이전트는 설정을 몇 분으로 단축하며, docs.openmind.org의 광범위한 문서는 통합 가이드를 제공합니다.
FABRIC은 블록체인 조정 백본으로 작동하지만, 기술 사양은 부분적으로만 문서화되어 있습니다. 이 프로토콜은 네 가지 핵심 기능을 제공합니다. 로봇이 제조업체 간에 인증할 수 있도록 하는 암호화 자격 증명을 통한 신원 확인; 다중 에이전트 환경에서 상황 인식을 가능하게 하는 위치 및 컨텍스트 공유; 분산형 할당 및 완료를 위한 보안 작업 조정; 불변의 감사 추적을 통한 투명한 데이터 교환입니다. 로봇은 이더리움 스마트 계약에서 직접 행동 가이드라인을 다운로드합니다. 여기에는 온체인에 인코딩된 아시모프의 법칙이 포함되어 공개적으로 감사 가능한 안전 규칙을 생성합니다. 설립자 Jan Liphardt는 비전을 이렇게 설명합니다. "휴머노이드 로봇과 함께 길을 걷다가 사람들이 '무섭지 않으세요?'라고 물으면, '아니요, 이 기계의 행동을 지배하는 법률은 공개적이고 불변하며, 그 규칙이 저장된 이더리움 계약 주소를 알려줄 수 있습니다'라고 말할 수 있습니다."
즉각적인 시장은 물류 자동화, 스마트 제조, 노인 요양 시설, 자율 주행 차량, 병원 및 공항의 서비스 로봇 공학에 걸쳐 있습니다. 장기 비전은 "기계 경제"를 목표로 합니다. 로봇이 컴퓨팅 자원, 데이터 접근, 물리적 작업 및 조정 서비스를 자율적으로 거래하는 미래입니다. 대규모로 성공한다면, 이는 수조 달러 규모의 인프라 기회가 될 수 있지만, OpenMind는 현재 수익이 없으며 제품 검증 단계에 머물러 있습니다.
기술 아키텍처는 초기 단계의 블록체인 통합을 보여줍니다
OpenMind의 블록체인 구현은 이더리움을 주요 신뢰 계층으로 중심으로 하며, OpenMind 팀이 2024년 9월에 제출되어 현재 초안 상태인 이더리움 개선 제안인 ERC-7777 ("인간 로봇 사회를 위한 거버넌스")을 작성하여 개발을 주도했습니다. 이 표준은 자율 로봇을 위해 특별히 설계된 온체인 신원 및 거버넌스 인터페이스를 설정하며, OpenZeppelin 업그레이드 가능 계약 패턴을 사용하여 Solidity 0.8.19+로 구현되었습니다.
ERC-7777은 두 가지 중요한 스마트 계약 인터페이스를 정의합니다. UniversalIdentity 계약은 하드웨어 기반 검증을 통해 로봇 신원을 관리합니다. 각 로봇은 암호화 개인 키를 포함하는 보안 하드웨어 요소를 가지며, 해당 공개 키는 제조업체, 운영자, 모델 및 일련 번호 메타데이터와 함께 온체인에 저장됩니다. 신원 확인은 챌린지-응답 프로토콜을 사용합니다. 계약은 keccak256 해시 챌린지를 생성하고, 로봇은 오프체인에서 하드웨어 개인 키로 서명하며, 계약은 ECDSA.recover를 사용하여 하드웨어 공개 키가 일치하는지 확인하여 서명을 검증합니다. 이 시스템에는 로봇이 특정 행동 규칙을 따르겠다고 암호화 방식으로 서명하여 불변의 규정 준수 기록을 생성하는 규칙 약속 기능이 포함됩니다. UniversalCharter 계약은 인간과 로봇이 공유 규칙 세트 아래에 등록할 수 있도록 하는 거버넌스 프레임워크를 구현하며, 해시 기반 조회를 통해 중복 규칙을 방지하고, 계약 소유자가 규정 준수 확인 및 체계적인 규칙 업데이트를 제어합니다.
Symbiotic Protocol과의 통합 (2025년 9월 18일 발표)은 경제 보안 계층을 제공합니다. Symbiotic은 이더리움의 범용 스테이킹 및 리스 테이킹 프레임워크로 작동하며, FABRIC의 오라클 메커니즘을 통해 오프체인 로봇 동작을 온체인 스마트 계약에 연결합니다. Machine Settlement Protocol (MSP)은 실제 이벤트를 블록체인 검증 가능한 데이터로 변환하는 에이전트 오라클 역할을 합니다. 로봇 운영자는 Symbiotic 볼트에 담보를 스테이킹하며, 다중 모드 센서 (GPS, LiDAR, 카메라)에서 생성된 암호화된 위치 증명, 작업 증명 및 보관 증명 로그는 변조 방지 증거를 제공합니다. 오작동은 검증 후 확정적 슬래싱을 유발하며, 근처 로봇은 교차 검증 메커니즘을 통해 위반 사항을 사전에 보고할 수 있습니다. 이 아키텍처는 스마트 계약을 통한 자동화된 수익 공유 및 분쟁 해결을 가능하게 합니다.
기술 스택은 전통적인 로봇 공학 인프라와 블록체인 오버레이를 결합합니다. OM1은 Python에서 ROS2/C++ 통합을 통해 실행되며, Zenoh (권장), CycloneDDS 및 WebSocket 미들웨어를 지원합니다. 통신은 LLM 상호 운용성을 촉진하는 자연어 데이터 버스를 통해 이루어집니다. 이 시스템은 Jetson AGX Orin 64GB, Mac Studio M2 Ultra, Raspberry Pi 5 16GB를 포함한 다양한 하드웨어에 Docker 컨테이너를 통해 배포됩니다. 블록체인 구성 요소의 경우, Solidity 스마트 계약은 이더리움 메인넷과 인터페이스하며, 검증 가능한 신뢰 계층을 위해 Base 블록체인 (Coinbase의 레이어 2)에 대한 언급이 있지만, 포괄적인 멀티체인 전략은 아직 공개되지 않았습니다.
분산화 아키텍처는 온체인 및 오프체인 구성 요소 간에 전략적으로 분할됩니다. 온체인 요소에는 ERC-7777 계약을 통한 로봇 신원 등록, 불변하게 저장된 규칙 세트 및 거버넌스 헌장, 규정 준수 검증 기록, Symbiotic 볼트를 통한 스테이킹 및 슬래싱 메커니즘, 정산 거래, 평판 점수 시스템이 포함됩니다. 오프체인 요소에는 로봇 하드웨어에서 OM1의 로컬 운영 체제 실행, 실시간 센서 처리 (카메라, LiDAR, GPS, IMU), LLM 추론 및 의사 결정, 물리적 로봇 동작 및 내비게이션, 다중 모드 데이터 융합, SLAM 매핑이 포함됩니다. FABRIC은 물리적 동작을 암호화 로깅을 통해 블록체인 상태에 연결하면서 블록체인의 계산 및 저장 한계를 피하는 하이브리드 오라클 계층으로 기능합니다.
공개 기술 문서에는 중요한 공백이 존재합니다. FABRIC 네트워크의 2025년 10월 출시 발표에도 불구하고 배포된 메인넷 계약 주소는 공개되지 않았습니다. 테스트넷 계약 주소, 블록 탐색기 링크, 거래량 데이터 또는 가스 사용량 분석은 공개적으로 제공되지 않습니다. 분산형 저장 전략은 확인되지 않았습니다. IPFS, Arweave 또는 Filecoin 통합에 대한 증거가 없어 로봇이 센서 데이터 (비디오, LiDAR 스캔) 및 훈련 데이터 세트를 어떻게 저장하는지에 대한 의문을 제기합니다. 가장 중요한 것은, 스마트 계약을 통해 물리적 로봇을 제어하고 Symbiotic 스테이킹 볼트에서 발생하는 재정적 노출의 높은 위험성을 고려할 때, 평판 좋은 회사 (CertiK, Trail of Bits, OpenZeppelin, Halborn)의 보안 감사가 완료되거나 발표되지 않았다는 점입니다. 이는 심각한 누락입니다.
사기성 토큰 경고: "OpenMind" 브랜딩을 사용하는 여러 사기성 토큰이 이더리움에 나타났습니다. 계약 0x002606d5aac4abccf6eaeae4692d9da6ce763bae (티커: OMND) 및 계약 0x87Fd01183BA0235e1568995884a78F61081267ef (티커: OPMND, "Open Mind Network"로 판매됨)는 OpenMind.org와 관련이 없습니다. 공식 프로젝트는 2025년 10월 현재 토큰을 출시하지 않았습니다.
기술 준비도 평가: OpenMind는 18만 명 이상의 대기자 명단 사용자와 수천 대의 로봇이 OpenMind 앱을 통해 지도 구축 및 테스트에 참여하는 테스트넷/파일럿 단계에서 운영되지만, ERC-7777은 초안 상태로 남아 있고, 생산 메인넷 계약은 존재하지 않으며, 2025년 9월 초기 배포를 위해 10대의 로봇 개만 계획되었습니다. 블록체인 인프라는 강력한 아키텍처 설계를 보여주지만, 포괄적인 기술 평가에 필요한 생산 구현, 실시간 지표 및 보안 검증이 부족합니다.
비즈니스 모델 및 토큰 경제는 대부분 정의되지 않은 상태입니다
OpenMind는 미래 토큰 계획을 강력하게 시사하는 포인트 기반 대기자 명단 시스템을 운영하고 있음에도 불구하고 네이티브 토큰을 출시하지 않았습니다. 이 구별은 중요합니다. 유사한 이름을 가진 관련 없는 프로젝트들로 인해 암호화폐 커뮤니티에 혼란이 존재합니다. openmind.org의 검증된 로봇 공학 회사 (2024년 설립, Jan Liphardt 주도)는 토큰이 없으며, OPMND (Etherscan의 Open Mind Network)와 같은 별도의 프로젝트는 완전히 다른 개체입니다. OpenMind.org의 대기자 명단 캠페인은 2025년 8월 출시 3일 이내에 15만 명 이상의 등록자를 유치했으며, 참가자들이 소셜 미디어 연결 (Twitter/Discord), 추천 링크 및 온보딩 작업을 통해 보상을 얻는 포인트 기반 순위 시스템으로 운영됩니다. 포인트는 대기자 명단 진입 우선순위를 결정하며, 상위 기여자에게는 Discord OG 역할 인식이 제공되지만, 회사는 포인트가 토큰으로 전환될 것이라고 공식적으로 확인하지 않았습니다.