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当机器人向机器人支付：深入了解 OpenMind 和 Circle 的 USDC 机器经济技术栈

· 阅读需 14 分钟
Dora Noda
Dora Noda
Software Engineer

一只机器人小狗注意到自己的电池电量不足。它走到最近的充电站，插上电源，并为消耗的电力向运营商支付了 0.000001 美元的 USDC。没有人类批准这笔交易。没有刷信用卡。没有生成发票。整个交换过程——从传感器读取到结算支付——在不到三秒的时间内完成。

这场由 OpenMind 和 Circle 在 2026 年 2 月举行的演示，看起来并不像是一个金融里程碑。它看起来更像是一个聪明的余兴节目。但它是过去两年间悄然构建的基础设施栈的首次生产测试：链上机器身份、作为记账单位的可编程稳定币，以及一种允许自主智能体在无需人类批准的情况下进行交易的 HTTP 原生支付协议。当机器经济的历史学家寻找大坝崩溃的时刻时，“机器人小狗 Bits 为自己插上电源”必将占得一席之地。

本文将揭示为什么 OpenMind 与 Circle 的集成比标题所显示的更为重要，演示背后的技术栈究竟是什么样子，以及它在竞争成为即将到来的自主物理机器浪潮结算层的更广泛格局中处于什么位置。

那个让所有人议论纷纷的演示​

OpenMind 是一家机器人初创公司，正在构建其所谓的“机器人界的 Android”——一个软件层 (OM1) 和一个身份协议 (FABRIC)，旨在让来自任何制造商的机器人能够协调、交易并作为经济主体运行。Circle 是 USDC 的发行方，USDC 是市值第二大的稳定币，也是在受监管场所渗透率最高的稳定币。2026 年 2 月 17 日，两家公司宣布建立合作伙伴关系，将 Circle 的纳米支付轨道直接集成到 OpenMind 的协调栈中。

演示的主角是 Bits，一只 OpenMind 机器人小狗。四个环节紧密配合，使其得以实现：

  1. OM1 软件层 将原始传感器数据（“电量 12%”）转换为经济指令（“购买电力”）。
  2. FABRIC 协议 为 Bits 分配了一个可验证的链上身份，这样充电站就可以确认它是在向正确的机器支付，而机器也在向正确的商家支付。
  3. Circle 的 x402 支付协议 通过标准 HTTP 移动 USDC，使用了长期闲置的 402 Payment Required 状态码。
  4. USDC 结算 在链上以低至 0.000001 美元的亚美分面额完成，且零 Gas 费。

拨动其中任何一根弦，你都会发现一个宏大的故事。它们共同描述了首个端到端技术栈，在这个技术栈中，物理机器能够在完全没有人类中介的情况下进行感知、决策、交易和结算。

为什么这不仅仅是另一个稳定币头条​

加密行业在过去十年的大部分时间里一直在承诺机器对机器支付。大多数尝试失败的原因与稳定币无关，而与底层的四个难题有关：身份、面额、延迟和合规性。看看 OpenMind 与 Circle 的技术栈是如何处理这些问题的。

身份 (Identity)。如果没有“这台机器是谁？”的可验证答案，所有其他原语都会瓦解。被伪造的机器人可能会抽干充电站的备用金。身份识别错误的送货无人机会代领他人的合同。FABRIC 将每台机器人的身份锚定在去中心化身份标识符 (DID) 中，该标识符通过加密方式与来自安全飞地和 TPM 模块的硬件证明相绑定。该身份随机器跨越固件更新、制造商变更和重启。FABRIC 网络中的每台机器人都会获得一个基于 ERC-7777 构建的独特链上身份，这是人机社会治理的标准。

面额 (Denomination)。大多数企业支付轨道都以美分为单位进行舍入。这对机器来说是致命的。流式传输传感器数据的机器人可能会按每数据包毫美分的零头计费。按秒支付空域使用费的送货无人机无法以美元为增量运行。Circle 的纳米支付原语以低至 0.000001 美元的增量移动 USDC——比 Visa 的最小单位精细六个数量级——且没有 Gas 开销。

延迟 (Latency)。必须等待三到五个工作日结算窗口的机器人无法作为经济主体运行。x402 协议通过 HTTP 在几秒钟内完成交易。自 2025 年 5 月推出以来，它已在 Base 上处理了超过 1.19 亿笔交易，在 Solana 上处理了 3500 万笔，到 2026 年 3 月，年化交易额约为 6 亿美元，且协议费为零。

合规性 (Compliance)。这是被低估的一点。Circle 在 2026 年 1 月获得 OCC 的有条件批准，获准设立第一国家数字货币银行 (First National Digital Currency Bank)，这才是解锁企业级部署的关键。运行自主机器车队的工厂运营商不能让自己暴露在不受监管的稳定币对手方风险中。由国家特许信托银行发行结算资产，并符合欧洲的 MiCA 以及英国、新加坡和百慕大的货币传输许可，这才是让法务部门批准部署的原因。

底层技术栈：OM1、FABRIC 和 ERC-7777​

OpenMind 的架构刻意将竞争项目往往混为一谈的两个关注点分离开来。OM1 是执行层 —— 负责将物理语境转化为行动的技术栈部分。FABRIC 是身份与协作层 —— 允许来自不同制造商的机器进行无须信任交易的部分。

这种拆分至关重要。大多数针对机器经济的竞争方案试图将计算、身份和支付捆绑到单一链或框架中。这在受到严格控制的生态系统中行得通，但一旦波士顿动力 (Boston Dynamics) 的 Spot 机器人需要向现代汽车 (Hyundai) 旗下子公司建设的充电站支付费用（而该机器人使用的是由 Figure AI 发行的支付代币）时，这种方案就会瓦解。FABRIC 位于这些选择之下的一层，将机器身份视为一种原语而非一项功能。FABRIC 所基于的标准 ERC-7777 是专门为“人机混合社会”的治理而设计的 —— 当你想象一个 5 万平方英尺的仓库中，人类、来自三个供应商的自主叉车以及四足巡检机器人同时运行时，这个听起来晦涩的概念就变得非常实用。

对于开发者而言，最直接的影响是，目前已经在软件领域成熟的 AI 代理支付模式 —— 如按推理付费 API、微支付流、自主服务采购 —— 现在可以延伸到物理世界。代理并不关心它支付的是 GPU 周期还是千瓦时。在它看来，两者都只是需要获取的资源。

OpenMind 与竞争对手有何不同​

机器经济赛道突然变得拥挤。有三个竞争维度值得厘清。

对比 ASI 联盟 (Fetch.ai + SingularityNET + Ocean)。 2024 年 6 月，Fetch.ai、SingularityNET 和 Ocean Protocol 合并为通用人工智能联盟 (Artificial Superintelligence Alliance)，整合了一个估值 75 亿美元的生态系统，目标明确：构建去中心化的 AGI。ASI 的策略是宏观聚合：在一个代币下结合代理框架、模型市场和数据交换。这是一种自下而上的通用性。OpenMind 则恰恰相反 —— 自上而下的专精。它选择一个垂直领域（物理机器人），深挖该垂直领域所需的底层原语（身份、结算、协作），并让应用层自然生长。两种方法最终都可能是正确的；它们瞄准的是市场的不同部分。

对比推理网络。 Bittensor 销售 AI 推理。Ritual 验证 AI 推理。两者都不解决物理世界的协作问题。一个需要购买电力的机器人并不关心决定买电的模型是否经过了推理验证 —— 它关心的是支付能否结算、其身份是否被认可，以及供应商是否会交付电力。OpenMind 在技术栈中高出一层运行，其假设是：到大多数物理机器人需要推理验证时，它已经成为一种商品化的基础服务。

对比 DePIN 身份层。 Helium、DIMO 和 Hivemapper 都为其拥有和运营的硬件运行设备身份系统。但它们每一个都是封闭网络。如果没有人工搭建的桥梁，Hivemapper 行车记录仪无法与配备 DIMO 的车辆进行交易。截至 2026 年 1 月，Helium 报告了 2400 万美元的收入，Hivemapper 报告了 1800 万美元 —— 展现了实质性的现实应用进展，但仍处于垂直孤岛中。FABRIC 明确跨制造商和跨网络，这也是为什么 DePIN 项目正密切关注它，将其视为其设备群之下可能的互操作层。

开启的市场空间​

针对“机器人经济”的市场规模预测向来不可靠，部分原因在于没人能就统计范畴达成一致。根据一项被广泛引用的估计，仅人形机器人市场在 2025 年就将达到 43 亿美元，预计到 2032 年将以超过 48% 的年复合增长率增长至 700 亿美元。除此之外，工业自动化还有超过 2000 亿美元的市场基数。再加上自主机器的长尾市场 —— 无人机、送货机器人、巡检四足机器人、自动驾驶车辆 —— 你会得到一些因过于投机而无法认真对待的数据。

具体的事实是：Figure AI 的估值已达 390 亿美元，其生产的人形机器人已在宝马 (BMW) 的斯巴坦堡工厂协助处理了超过 3 万辆汽车。波士顿动力 2026 年的电动 Atlas 设备已全部分配给现代汽车和 Google DeepMind。这两家公司距离将稳定币支付路径作为原生基础设施运行还有数年之遥，但它们距离“需要”这样做已不再遥远。当一支由 1000 台人形机器人组成的机群第一次需要协商对共享充电站的优先访问权时，必然需要一个结算层。

值得关注的模式不是“机器人取代人类”，而是“机器人成为经济主体”。一旦机器能够持有钱包、积累声誉并自主执行合同，问题就从人类是否在为机器的工作付费，转向最初是谁拥有这台机器 —— 甚至“所有权”是否仍然是一个合适的框架。

待解决的问题​

有些事情尚未尘埃落定。

FABRIC 会成为默认标准吗？ ERC-7777 只是众多标准之一。ERC-8004（信任委托）、ERC-8183（功能注册表）和 BNB Chain 的 BAP-578（代理资产标准）都在竞逐相关领域。协议设计的模式是每一层通常只有一个标准胜出，但现在断言哪一个会在机器身份领域胜出还为时过早。

Circle 能在机器结算中保持领先吗？ Tether 总体规模更大。Visa 和 Mastercard 已经推出了 USDC 集成，并且同样可以轻松支持 Tether 发行或 PayPal 发行的稳定币。Stripe 于 2026 年 2 月开始通过 x402 路由 USDC 支付，这在短期内加深了 Circle 的护城河，但并未锁定市场。

监管框架能维持吗？ OCC 执照是美国的产物。欧盟运营商面临 MiCA 对电子货币代币的双重许可要求。中国正在为工业自动化推进自己的数字人民币轨道。全球碎片化的稳定币格局将迫使跨司法管辖区运营的机器人集群维护多个结算层，这将大大减缓普及速度。

演示案例能否推广？ “比特支付电费”只是受控环境下的一次交易。真正的考验在于，当来自 12 家制造商的 10,000 台自主机器需要在停机即意味着损失金钱的工业环境中，每天结算 1,000 万笔微交易时。这种压力测试尚未发生。

为什么这对开发者很重要​

OpenMind 与 Circle 的集成只是一个更宏大论点中的一个数据点：未来十年的区块链基础设施用例将与过去十年截然不同。机器对中心化或去中心化轨道没有偏好。它们优化的是速度、成本、可编程性和可验证性。运行在中立、可编程链上的稳定币，在对于一段永远不会阅读营销页面的代码而言至关重要的每一个维度上都更具优势。

开发者应关注三件事。首先，自主机器经济的 API 层面正趋向于通过 HTTP 进行稳定币微支付，这意味着适用于软件中 AI 代理的索引、身份验证和分析原语即将扩展到物理世界。其次，多链覆盖是必选项。跨 Base、Solana、Polygon 和 BNB Chain 运营的机器人集群需要一个统一的数据层，以跟踪所有链上的身份、支付历史和信誉。第三，延迟和可靠性不再是抽象概念——前端查询失败会导致页面加载缓慢，而自主机器人的查询失败则会导致物理世界的损害。

BlockEden.xyz 在 20 多个网络上运营区块链基础设施，包括目前机器经济活动集中的链——Base、Solana、Ethereum、Polygon、Sui、Aptos 和 BNB Chain。随着自主机器开始大规模交易，驱动身份验证、支付结算查询和信誉跟踪的数据层将成为核心基础设施。探索我们的 API 市场，在为未来十年所需的需求量和延迟特性而设计的轨道上进行构建。

来源​

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