DePAI：ロボットがブロックチェーンウォレットを持ち、互いに支払いを始める時
Bits という名のロボット犬がバッテリー残量の低下を検知したとき、助けを求めて吠えたり、人間のオペレーターにアラートを送信したりすることはありませんでした。そのロボット犬は最寄りの充電ステーションを見つけ、そこまで歩いて行き、自らプラグを差し込み、電気代を USDC で支払いました。これらすべてが、人間からの指示を一切受けることなく行われたのです。これは SF のデモではありません。2026 年初頭に x402 プロトコル上で稼働していた OpenMind の実稼働プロトタイプです。
DePAI（Decentralized Physical AI：分散型物理 AI）へようこそ。これは物理的な世界を自律的なマシン経済へと変貌させる融合体です。
なぜ物理 AI にはブロックチェーンが必要なのか
ジェンスン・フアンが CES 2025 のステージに立ち、「私たちは次の波、すなわち知覚し、推論し、計画し、行動できる AI である『物理 AI』の始まりにいる」と宣言したとき、ほとんどの人々はロボットに注目していました。彼のビジョンに欠けていたもの、つまり「調整レイヤー」に気づいた人はほとんどいませんでした。
完全に自律的なロボットが現実世界で稼働するために何が必要かを考えてみてください：
- 衝突せずに移動するためのセンチメートル精度の測位
- メーカーやプラットフォームを超えて認識可能なユニバーサルなマシンアイデンティティ
- ミリ秒単位の遅延で意思決定を行うための十分な速度を持つエッジコンピューティング
- 人間の承認なしに電気代、データ、サービス料を支払うための決済レイヤー
クラウドインフラでは不十分です。AWS は 2023 年に 27 回もの重大な障害を経験しました。自動運転車には 1 ～ 5ms の応答時間が必要です。手術用ロボットにはミリ秒以下の触覚フィードバックが必要です。中央集権的な指令は、遅延と信頼性の両面で失敗します。そして、何百万ものマシンが大規模に経済活動を調整する必要がある場合、完全に破綻します。
これこそが DePAI が埋めるべきギャップです。そして、その数字は、これが歴史上最大のインフラ市場の一つになる可能性を示唆しています。
驚異的な市場機会
世界経済フォーラムは、DePAI の基盤となる DePIN（分散型物理インフラネットワーク）市場が、現在の約 300 億 ～ 500 億ドルから 2028 年までに 3.5 兆ドルに成長すると予測しています。モルガン・スタンレーは、ヒューマノイドロボットのハードウェア市場だけで、2050 年までに年間 4.7 兆ドルの収益に達し、10 億台以上のヒューマノイドが稼働すると予測しています。
これらは投機的な夢物語ではありません。基礎となる経済原理は単純です。ロボットには、ブロックチェーンがネイティブに提供する 4 つの要素、すなわちアイデンティティ、検証、調整、決済が必要なのです。問題は、マシン同士が取引を行うかどうかではなく、どのインフラレイヤーを使用してそれを行うかです。
現在の答えは、寄せ集めの独自システム、企業の API、そして中央集権的な決済です。DePAI はより良い方法があると主張し、今まさにそれを構築しています。
3 層の DePAI スタック
DePAI を理解するということは、そのアーキテクチャを理解することです。物理 AI の異なる失敗モードを解決する 3 つの明確なレイヤーが存在します。
第 1 レイヤー：知覚 — データ収集レイヤー
管理された 独自のデータセットで訓練されたロボットは、実地では失敗します。濡れた床、珍しい箱の形、フレームに飛び込んでくる子供といった「エッジケース（例外的な事例）」こそが重要であり、単一の企業で十分なデータを取得できるほどのリソースを持っているところはありません。
DePAI のソリューション：何百万もの貢献者から現実世界のデータをクラウドソースすることです。
NATIX Network は、最も説得力のある例の一つを構築しました。その Drive& アプリは、あらゆるスマートフォンやドライブレコーダーをマッピングノードに変えます。2026 年初頭までに、NATIX は 23 万 5,000 人以上のアクティブユーザーを抱え、1 億 4,600 万キロメートルの道路をマッピングし、デフレメカニズムを通じて 1 億 9,000 万ドル分以上の $NATIX トークンをバーン（焼却）しました。また、VX360 を介してテスラのドライブレコーダーとも直接統合しています。
GEODNET は、別の角度から精密測位に取り組んでいます。19,500 以上の RTK 基地局のネットワークにより、センチメートル精度の GPS を提供します。これは、ロボットや自動運転車が確実にかつ機能するために必要なものです。Multicoin Capital は、測位データが物理 AI にとってのインターネット DNS に相当することを認識し、2025 年に 800 万ドルを同プロジェクトに出資しました。
Frodobots は、ラストワンマイル配送ロボット向けのトレーニングデータセットを構築しています。同社の Earth Rover ユニット（249 ～ 399 ドル）は人間によって操作され、人間はトークンで報酬を受け取り、ロボットはその行動から学習します。同社は 2025 年に 800 万ドルを調達し、歩道走行ロボットのフリートを拡大し、シミュレーション環境では再現できない雑多で変化の激しい現実世界を捉えようとしています。
第 2 レイヤー：コンピューティング — エッジインテリジェンスレイヤー
最高の知覚データであっても、十分な速度のコンピューティングがなければ無意味です。一瞬のブレーキ判断を行う自動運転車は、AWS データセンターへの往復を待つことはできません。工場、倉庫、物流拠点の近くに展開されるエッジコンピューティングこそが、唯一の実行可能なアーキテクチャです。
Aethir は、このユースケースにおける主要な分散型 GPU ネットワークとして浮上しました。そのインフラは 93 カ国、200 以上の拠点にまたがり、43 万 5,000 以上のエンタープライズグレードの GPU で構成され、4 億ドルの計算能力と 98.92% の稼働率を誇ります。これは単なる「クリプトプロジェクト」のパフォーマンスではなく、分散型の所有権を備えたエンタープライズクラウドのパフォーマンスです。
アナリストは、2030 年までにすべての AI 駆動型ロボットの半分以上が分散型 GPU ネットワーク上でワークロードを実行すると予測して おり、これは 2,280 億ドルの分散型 GPU 市場全体の中で 1,000 億ドルの市場機会に相当します。
NVIDIA の Cosmos プラットフォーム（動的な物理環境の 2,000 万時間のビデオで訓練されたワールドファンデーションモデル）は、このコンピューティングインフラの上に位置する AI トレーニングレイヤーを提供します。このオープンソースモデルにより、ロボットメーカーはゼロから始めることなく空間知能を構築できるようになります。
レイヤー 3 ： コーディネーション — ブロックチェーン決済レイヤー
これこそが、 DePAI が従来のロボティクスと最も大きく異なる点です。コーディネーションレイヤーは、マシンに経済的自立性をもたらします。
peaq は、物理的な AI インフラストラクチャ専用に構築されたレイヤー 1 ブロックチェーンであり、「マシンエコノミー・コンピューター」としての地位を確立しています。 2025 年 9 月にリリースされた Robotics SDK は、最も広く使用されているロボット オペレーティング システムである ROS2 と互換性があり、既存のロボットを最小限の摩擦で統合できることを意味します。 2025 年第 3 四半期には、最初のヒューマノイドロボットが peaq マ シン ID を取得しました。 2026 年初頭までに、ネットワークは 22 の業界にわたる 60 以上の DePIN プロジェクトをホストし、トランザクション量は四半期ごとに 500% 増加しました（ 1 日あたり 30,000 件から 150,000 件へ）。
マシン ID の概念はこのビジョンの中心です。 peaq ID を持つロボットは、提携しているあらゆるサービスで認証を行い、複数のプラットフォーム間でタスクを完了し（例えば、 DoorDash と Wolt の間を掛け持ちする配送ロボットなど）、給与を管理する企業仲介者を通さずに、オンチェーンウォレットで直接支払いを受け取ることができます。
OpenMind はオペレーティングシステムレイヤーを構築しています。その OM1 プラットフォームは、「ロボティクスのための Android 」になるよう設計されており、ハードウェアに依存せず（ハードウェアアグノスティック）、オープンソースで、異なるメーカーのロボットが知能を共有しタスクを調整することを可能にします。 2026 年 2 月、 OpenMind と Circle は、 x402 プロトコルを使用した自律型ロボット向けの USDC ナノペイメントを発表しました。これにより、ガス代ゼロで 0.000001 ドルという少額の取引が可能になりました。これが、 Bits ロボット犬が自らの電気代を支払うことを可能にした技術です。
Pantera Capital は 2025 年 8 月に OpenMind の 2,000 万ドルのラウンドをリードし、 Coinbase Ventures 、 Digital Currency Group 、 Amber Group が参加しました。これは、機関投資家がマシンエコノミーのテーゼを真剣に捉えているというシグナルです。
DePAI vs. DePIN ： 同じものではない
よくある混乱として、 DePAI と DePIN は頻繁に同じ意味で使われますが、これらは区別されるべきです。
DePIN はインフラストラクチャレイヤーです。つまり、データを収集し接続性を提供するパイプ、ノード、センサーです。対して DePAI は、その上に構築されたインテリジェントなアプリケーションレイヤーです。 DePIN を電力網、 DePAI をその上で稼働する電気自動車と考えると分かりやすいでしょう。
決定的な違いは「エージェンシー（主体性）」にあります。 DePIN ノードは受動的であり、リソースを提供してトークンを受け取ります。一方、 DePAI マシンは能動的です。自律的な意思決定を行い、他のマシンと調整し、サービスの対価としてトークンを支払い、継続的な実世界学習を通じて自らの行動を最適化します。
NATIX が述べているように、「従来の AI は管理されたデータセットに依存していますが、 DePAI はクラウドソースによる実世界の貢献を活用して AI の適応性を向上させます。」 NATIX のドライバーはマッピングデータを提供します（ DePIN の行動）。一方、 Frodobots の Earth Rover は歩道を自律的に走行し、ルートを決定し、最終的には自分の映像を処理するための計算時間の料金を支払います（ DePAI の行動）。
デジタルと物理の融合
DePAI エコシステムにおける最も魅力的な進展は、デジタルエージェント経済と物理ロボット経済の間に架けられている橋です。
Virtuals Protocol は、デジタルエージェントの分野で実績を築きました。そのエージェント・コーディネーション・プロトコル（ ACP ）は、自律型エージェントによって生み出された価値である「 aGDP 」で 4 億ドルを超え、 2025 年後半までに 6 億ドルの x402 決済ボリュームを処理しました。 Google Cloud 、 AWS 、 Anthropic はすべて x402 を統合しました。
2025 年、 Virtuals は物理ロボティクスへと拡大しました。物理システムを制御する AI エージェントを通じて 50 万件の実世界のタスクが完了し、 SAM は実世界のロボットを制御する最初のオンチェーン AI エージェントとなりました。 2026 年初頭までに、 Virtuals は OpenMind と正式に提携し、そのエージェント・コーディネーション・プロトコルをエンボディド AI （身体化された AI ）へと橋渡ししました。
この結果として得られる枠組みは重要です。デジタルエージェント経済と物理ロボット経済は、 2 つの別々のエコシステムではありません。それらは、共通の決済プロトコル（ x402 、 USDC ナノペイメント）、共通の ID 規格（ peaq ID 、 IoTeX マシン ID ）、および共通のコーディネーションプリミティブ（スマートコントラクト、 ACP ）によって統合され、 1 つになりつつあります。
CoinDesk の表現はその重要性を捉えています。「継続的な M2M 決済が新しい『電気』であるならば、これらのマイクロトランザクションが行われるレールであるブロックチェーンは、新しい『電力網』と見なされなければならない。」
まだ構築途上のもの
DePAI のビジョンは説得力がありますが、その実行における課題も同様に現実的です。
レイテンシ（遅延）は依然として難問です。 手術用ロボットや自動運転車に必要な 5ms 未満の推論要件には、分散型ネットワークが現在構築中であるエッジコンピューティングの近接性が必要です。 Aethir の 98.92% という稼働率は素晴らしいものですが、大規模な運用においては 99.999% の稼働率とミリ秒単位のレイテンシを達成する必要があります。
相互運用性は断片化されています。 peaq 、 IoTeX 、 OpenMind は補完的なインフラを構築していますが、必ずしも調整された方法で行われているわけではありません。 peaq ID 、 Aethir の計算リソース、 NATIX のマッピングデータ、そして OpenMind のコーディネーションレイヤーを必要とするロボットは、 4 つの異なるエコシステムを渡り歩くことになります。
ハードウェアコストが採用曲線を左右します。 NVIDIA H100 チップは依然として 40,000 ドルを超えています。モルガン・スタンレーは、ヒューマノイドの採用は 2030 年代半ばまで緩やかであり、価格が約 15 万ドル（ 2028 年）から約 5 万ドル（ 2050 年）に下落する 2030 年代後半から 2040 年代にかけて加速すると予測しています。
信頼と責任の問題は未解決のままです。自律型ロボットが損害を与えた場合、誰が責任を負うのでしょうか？マシン ID の保持者か？プロトコルか？メーカーか？ブロックチェーンは透明性を提供しますが、法的明確性を自動的に提供するわけではありません。
インフラへの賭け
DePAI は、最終的にはインフラへの賭けです。物理的 AI が数千台のロボットから数百万台へとスケールするにつれ、そのコーディネーションレイヤーは分散型で、パーミッションレス、そして経済的にコンポーザブル（構成可能）である必要があります。その代替案 — すべてのロボットメーカーが独自のインフラを運用し、すべての都市のフリートが個別の合意を交渉し、すべての支払いが企業の財務部門を通じて決済されるという仕組み — では、到底スケールすることはありません。
初期の証拠はこのテーゼを裏付けています。ロボットはすでにブロックチェーンウォレットを持ち始めています。マシン同士がサービスに対して互いに支払うこともすでに始まっています。クラウドソース型ネットワークからの知覚データ、分散型 GPU クラウドからの推論、マシン ID とスマートコントラクトによる決済という 3 層スタックは、大規模な実運用レベルにはまだ至っていないものの、すでに機能しています。
ジェンスン・フアン氏は、汎用ロボット工学における「ChatGPT モーメント」は「すぐそこまで来ている」と述べました。その時が来たとき、数百万台の自律型マシンを調整するインフラレイヤーは準備が整っている必要があります。
DePAI は、そのインフラこそがブロックチェーンであるということに賭けています。
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