OpenMind: 로봇 공학을 위한 안드로이드 구축
OpenMind는 웹3 소셜 플랫폼이 아닙니다. 지능형 기계를 위한 범용 운영 체제를 구축하는 블록체인 기반 로봇 공학 인프라 회사입니다. 2024년 스탠퍼드 대학교 교수 Jan Liphardt가 설립한 이 회사는 OM1 (오픈 소스 AI 네이티브 로봇 운영 체제) 및 FABRIC (기계 간 통신을 위한 분산형 조정 프로토콜) 개발을 위해 Pantera Capital이 주도한 시리즈 A 펀딩에서 2천만 달러를 유치했습니다 (2025년 8월). 이 플랫폼은 로봇 공학의 파편화 문제를 해결합니다. 오늘날 로봇들은 독점적인 사일로에서 작동하여 제조업체 간 협업을 방해하는데, OpenMind는 블록체인 기반 신뢰 인프라를 갖춘 하드웨어 독립적인 소프트웨어를 통해 이 문제를 해결합니다. 이 회사는 3일 만에 18만 명 이상의 대기자 명단 등록을 기록하고 OM1이 GitHub에서 트렌드를 주도하는 등 폭발적인 초기 관심을 얻었지만, 아직 토큰이 출시되지 않았고 온체인 활동이 미미하며 2025년 9월 로봇 개 배포를 앞두고 상당한 실행 위험이 남아 있는 초기 개발 단계에 있습니다.
이것은 AI, 로봇 공학, 블록체인의 교차점에 있는 초기 기술 플레이이지, 소비자 지향적인 웹3 애플리케이션이 아닙니다. Lens Protocol이나 Farcaster와 같은 플랫폼과의 비교는 적절하지 않습니다. OpenMind는 로봇 운영 체제 (ROS), Render 및 Bittensor와 같은 분산형 컴퓨팅 네트워크와 경쟁하며, 궁극적으로 Tesla 및 Boston Dynamics와 같은 거대 기술 기업과의 실존적 경쟁에 직면해 있습니다.
OpenMind가 실제로 하는 일과 그 중요성
OpenMind는 로봇 공학 상호 운용성 위기를 해결합니다. 오늘날의 지능형 기계는 협업을 방해하는 폐쇄적인 제조업체별 생태계에서 작동합니다. 다른 공급업체의 로봇은 통신하거나, 작업을 조정하거나, 지능을 공유할 수 없습니다. 수십억 달러가 하드웨어에 투자되었지만 소프트웨어가 독점적이고 사일로화되어 활용도가 낮습니다. OpenMind의 솔루션은 두 가지 상호 연결된 제품을 포함합니다. OM1은 모든 로봇 (사족 보행 로봇, 휴머노이드, 드론, 바퀴 달린 로봇)이 최신 AI 모델을 사용하여 자율적으로 인지하고, 적응하고, 행동할 수 있도록 하는 하드웨어 독립적인 운영 체제이며, FABRIC은 제조업체 간에 신원 확인, 보안 데이터 공유 및 분산형 작업 조정을 제공하는 블록체인 기반 조정 계층입니다.
이 가치 제안은 안드로이드가 휴대폰 시장에 가져온 혁신과 유사합니다. 안드로이드가 모든 하드웨어 제조업체가 독점 운영 체제를 개발할 필요 없이 스마트폰을 만들 수 있는 범용 플랫폼을 제공했듯이, OM1은 로봇 제조업체가 소프트웨어 스택을 재발명할 필요 없이 지능형 기계를 만들 수 있도록 합니다. FABRIC은 현재 어떤 로봇 공학 플랫폼도 제공하지 않는 것, 즉 제조업체 간 조정을 위한 신뢰 계층을 생성하여 이를 확장합니다. 회사 A의 배달 로봇은 중앙 집중식 중개자 없이도 자신을 안전하게 식별하고, 위치 컨텍스트를 공유하며, 회사 B의 서비스 로봇과 조정을 할 수 있습니다. 블록체인이 불변의 신원 확인과 투명한 거래 기록을 제공하기 때문입니다.
OM1의 기술 아키텍처는 플러그 앤 플레이 AI 통합을 갖춘 Python 기반 모듈성에 중점을 둡니다. 이 시스템은 OpenAI GPT-4o, Google Gemini, DeepSeek, xAI를 기본적으로 지원하며, 4개의 LLM이 1Hz로 작동하는 자연어 데이터 버스를 통해 통신합니다 (인간 뇌 처리 속도와 유사하게 초당 약 40비트). 이 AI 네이티브 설계는 현대 파운데이션 모델이 존재하기 전에 구축되어 LLM 통합을 위해 광범위한 개조가 필요한 산업 표준 로봇 공학 미들웨어인 ROS와는 극명한 대조를 이룹니다. OM1은 실시간 SLAM (동시 위치 추정 및 매핑), 공간 인식을 위한 LiDAR 지원, Nav2 경로 계획, Google ASR 및 ElevenLabs를 통한 음성 인터페이스, 비전 분석을 포함한 포괄적인 자율 기능을 제공합니다. 이 시스템은 Docker 컨테이너를 통해 AMD64 및 ARM64 아키텍처에서 실행되며, Unitree (G1 휴머노이드, Go2 사족 보행 로봇), Clearpath TurtleBot4, Ubtech 미니 휴머노이드와 같은 하드웨어를 지원합니다. 개발자 경험은 단순성을 우선시합니다. JSON5 구성 파일은 빠른 프로토타이핑을 가능하게 하고, 사전 구성된 에이전트는 설정을 몇 분으로 단축하며, docs.openmind.org의 광범위한 문서는 통합 가이드를 제공합니다.
FABRIC은 블록체인 조정 백본으로 작동하지만, 기술 사양은 부분적으로만 문서화되어 있습니다. 이 프로토콜은 네 가지 핵심 기능을 제공합니다. 로봇이 제조업체 간에 인증할 수 있도록 하는 암호화 자격 증명을 통한 신원 확인; 다중 에이전트 환경에서 상황 인식을 가능하게 하는 위치 및 컨텍스트 공유; 분산형 할당 및 완료를 위한 보안 작업 조정; 불변의 감사 추적을 통한 투명한 데이터 교환입니다. 로봇은 이더리움 스마트 계약에서 직접 행동 가이드라인을 다운로드합니다. 여기에는 온체인에 인코딩된 아시모프의 법칙이 포함되어 공개적으로 감사 가능한 안전 규칙을 생성합니다. 설립자 Jan Liphardt는 비전을 이렇게 설명합니다. "휴머노이드 로봇과 함께 길을 걷다가 사람들이 '무섭지 않으세요?'라고 물으면, '아니요, 이 기계의 행동을 지배하는 법률은 공개적이고 불변하며, 그 규칙이 저장된 이더리움 계약 주소를 알려줄 수 있습니다'라고 말할 수 있습니다."
즉각적인 시장은 물류 자동화, 스마트 제조, 노인 요양 시설, 자율 주행 차량, 병원 및 공항의 서비스 로봇 공학에 걸쳐 있습니다. 장기 비전은 "기계 경제"를 목표로 합니다. 로봇이 컴퓨팅 자원, 데이터 접근, 물리적 작업 및 조정 서비스를 자율적으로 거래하는 미래입니다. 대규모로 성공한다면, 이는 수조 달러 규모의 인프라 기회가 될 수 있지만, OpenMind는 현재 수익이 없으며 제품 검증 단계에 머물러 있습니다.