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DePAI：当物理机器人遇上去中心化 AI 基础设施

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Dora Noda
Dora Noda
Software Engineer

当机器人开始赚取自己的薪水时，谁来控制它们的钱包？这是推动 DePAI（去中心化物理人工智能）发展的万亿美元级问题 —— 这一范式转变正将物理机器人和人工智能系统从公司的中心化数据中心转移到社区拥有的基础设施中。虽然 Web3 多年来一直承诺要实现数字世界的去中心化，但 2026 年标志着这一愿景与物理领域碰撞的一年：自动驾驶汽车、人形机器人和由 AI 驱动的物联网设备都在区块链轨道上运行。

数据说明了一切。世界经济论坛预计，DePIN（去中心化物理基础设施网络）市场将从目前的 200 亿美元爆发式增长到 2028 年的 3.5 万亿美元 —— 惊人的 6,000% 增幅。推动这一增长的动力是什么？人工智能与区块链的融合正在创造业内人士现在称之为 “DePAI” 的事物 —— 这种基础设施能够以前所未有的规模实现分布式机器学习、自主经济代理和社区拥有的机器人网络。

这不再是投机性的代币经济学。真正的营收正流向去中心化网络：Aethir 为 150 多家企业级 AI 客户提供服务，年化收入达 1.66 亿美元；Helium 的去中心化无线网络通过与 T-Mobile 和 AT&T 的合作，年化收入达到 1,330 万美元；Grass 通过向 AI 公司出售网页抓取的数据，每年产生约 3,300 万至 8,500 万美元的收入。从 “代币投机” 向 “商业收入模型” 的转变已经到来。

从 DePIN 到 DePAI：去中心化基础设施的演进​

要理解 DePAI，你需要掌握其基础：DePIN（去中心化物理基础设施网络）。DePIN 利用区块链和代币激励来众包物理基础设施 —— 包括无线网络、GPU 算力、存储、传感器 —— 这些在传统上需要企业投入巨额资本。可以把它想象成基础设施领域的 Uber：个人贡献资源（带宽、GPU、存储）并赚取代币作为回报。

DePAI 通过加入自主 AI 代理进一步推进了这一概念。它不仅仅是关于基础设施所有权的去中心化，更是关于赋能 AI 系统和物理机器人与该基础设施进行自主交互，在去中心化市场中进行交易，并在不依赖中心化云服务的情况下执行复杂任务。

七层 DePAI 堆栈说明了这一演进：

  1. AI 代理 (AI Agents) - 能够做出决策并执行交易的自主软件实体
  2. 机器人技术 (Robotics) - 物理实体（人形机器人、无人机、自动驾驶汽车）
  3. 去中心化数据流 (Decentralized Data Streams) - 实时传感器数据、位置数据、环境输入
  4. 空间智能 (Spatial Intelligence) - 制图、导航和环境理解
  5. 基础设施网络 (Infrastructure Networks) - 用于算力、存储和连接的 DePIN
  6. 机器经济 (The Machine Economy) - 机器之间直接交易的点对点市场
  7. DePAI DAOs - 实现社区所有权和决策的治理层

这一堆栈将机器人从孤立的公司资产转变为去中心化生态系统中具有经济自主权的参与者。想象一架送货无人机，它能自主预订 GPU 算力进行路线优化，通过 DePIN 市场购买带宽访问权限，并通过智能合约结算费用 —— 这一切都无需人类干预。

企业收入突破：Aethir 的 1.66 亿美元启示​

多年来，DePIN 项目一直受困于 “先有鸡还是先有蛋” 的问题：在没有需求（付费客户）的情况下，如何引导供应（贡献资源的人），反之亦然？Aethir 通过专注于企业级客户而非散户投机者破解了这一难题。

仅在 2025 年第三季度，Aethir 就产生了 3,980 万美元的收入，年经常性收入（ARR）运行率达到 1.47 亿美元以上。到 2026 年初，这一数字达到了 1.66 亿美元 ARR。关键的区别在于：这些收入来自人工智能、游戏和 Web3 领域的 150 多家企业客户，而不是来自代币增发或补贴。

Aethir 在 93 个国家/地区的 200 多个地点部署了超过 435,000 个企业级 GPU，提供价值超过 4 亿美元的算力容量，同时保持了 98.92% 的卓越在线率。这种基础设施的可靠性可与 AWS 或 Google Cloud 媲美，但它是通过去中心化网络提供的，在该网络中，GPU 所有者赚取收益，而客户支付的费用比超大规模云服务商的价格低 50-85%。

商业模式非常直接：AI 公司需要大规模算力进行训练和推理。中心化云提供商如 AWS 收取高昂费用，并面临 GPU 短缺（SK Hynix 和美光科技已宣布其 2026 年的所有产能已售罄）。Aethir 聚合了来自数据中心、挖矿业务和企业合作伙伴的闲置 GPU 容量，通过去中心化市场以极低的成本提供这些容量。

2026 年，Aethir 将加倍投入代理式人工智能（Agentic AI）—— 使自主 AI 代理能够在没有人类操作员的情况下实时预订、支付并优化 GPU 使用。这使得 DePAI 基础设施不仅是中心化云服务的高性价比替代方案，而且是新兴机器经济的原生轨道。

Helium 的混合模式：运营商分流与社区网络相结合​

虽然 Aethir 专注于算力，但 Helium 解决的是连接问题。Helium 始于 2019 年，最初是一个社区驱动的 IoT 网络，现已演变为支持 IoT 和 5G 移动服务的全栈无线 DePIN。截至 2025 年第 3 季度，Helium 网络已处理了超过 5,452 TB 从美国主要移动运营商分流的数据，代表了显著的季度环比增长。

“运营商分流” 模式是 DePAI 与现实世界电信业务的交汇点。T-Mobile、AT&T、Movistar 和 Google Orion 等主要运营商与 Helium 合作，将高流量城市地区的客户数据分流到社区运行的热点。运营商向网络支付费用，这些收入流向提供物理基础设施的热点运营商。

尽管媒体报道中存在一些混淆，但 Helium 并没有与 T-Mobile 直接签署正式的电信级运营商分流协议。相反，T-Mobile 用户可以通过第三方安排在选定地点连接到 Helium 网络，而运营商则通过将流量分流到 Helium 的 26,000 多个 Wi-Fi 站点来减轻拥堵。

Helium Mobile 作为该网络的 MVNO（移动虚拟网络运营商）服务，体现了 "混合 MNO" 模式：用户每月只需支付 20 美元，即可在 Helium 社区网络和 T-Mobile 主干网之间无缝切换，享受无限流量套餐。当你靠近 Helium 热点时，你的流量将通过 DePIN 基础设施路由；当你不在热点覆盖范围内时，T-Mobile 网络将作为备份。

这种混合方法证明了 DePAI 不需要完全取代中心化基础设施 —— 它可以对其进行增强，获取高利润的使用场景（城市密集区、IoT 传感器、固定设备），同时将低利润场景留给传统供应商。结果是：一个由零售参与者而非电信巨头自启动的网络，实现了 1,330 万美元的年化收入。

Grass：将闲置带宽变现为 AI 训练数据​

如果说 Aethir 销售的是算力，Helium 销售的是连接，那么 Grass 销售的就是数据 —— 具体而言，是由 250 多万名贡献闲置互联网带宽的用户组成的去中心化网络抓取的网页数据。

AI 公司面临一个关键瓶颈：他们需要海量且多样化的数据集来训练大语言模型（LLMs），但大规模抓取公开网页需要巨大的带宽和 IP 多样性，以避免速率限制和地理封锁。Grass 通过众包日常互联网用户的带宽解决了这个问题，将他们的家庭连接变成了一个分布式网页抓取网络。

其营收模式非常直观：AI 实验室通过 Grass 网络购买用于模型训练的结构化数据集，并以法币或加密货币向 Grass 基金会支付费用。GRASS 代币作为 “价值累积的主要载体”，将收入分配回提供底层基础设施的节点运营商和质押者。

虽然确切的营收数据在不同来源间有所差异，但 Grass 仅将其 250 万以上用户群中的不到 1% 进行了商业化，其早期年收入估值已达到 3,300 万至 8,500 万美元。创始人最近在一次演示中随口提到了 “八位数的营收中期水平”，这表明该网络每年的收入可能超过 5,000 万美元。凭借 850 万月活跃用户以及与 AI 实验室日益增长的商业合作，Grass 正在扩展网络容量，以便在 2026-2027 年期间为 AI 客户提供训练数据集和实时上下文检索数据。

是什么让 Grass 成为 DePAI 的案例研究，而不仅仅是一个数据市场？该网络使自主 AI 代理能够访问实时的、去中心化的网页数据，而无需依赖可能被审查、限制速率或关闭的中心化 API。随着 AI 代理变得更加自主和经济活跃，它们将需要像它们自身一样无需许可且去中心化的基础设施。

机器人革命：当机器需要 DePAI 基础设施时​

DePAI 的最终愿景不仅限于计算、连接和数据，它还致力于让物理机器人能够作为自主的经济代理运行。摩根士丹利（Morgan Stanley）的分析师预测，到 2050 年，人形机器人产业每年可能产生高达 4.7 万亿美元的收入。但这里有一个关键问题：这些机器人是由少数几家公司（如现代旗下的波士顿动力、特斯拉的 Optimus、谷歌的机器人部门）控制，还是在由社区拥有的去中心化基础设施上运行？

Projects like peaq, XMAQUINA, and elizaOS are pioneering the DePAI approach to robotics: peaq、XMAQUINA 和 elizaOS 等项目正在开拓机器人领域的 DePAI 路径：

  • peaq 的功能类似于 “机器经济操作系统”，使机器人、传感器和 IoT 设备能够通过自主身份（Self-Sovereign IDs）进行交互、进行点对点交易，并通过去中心化市场提供数据和服务。可以将其理解为机器界的以太坊。

  • XMAQUINA 通过 DAO 结构推进 DePAI，让全球社区能够对开发下一代人形机器人的领先私营机器人公司进行流动性投资。与其让机器人成为公司资产，投资者可以通过基于区块链的治理汇总资源，实现机器人公司所有权的民主化。

  • elizaOS 通过将自主智能转化为现实世界的工作流，架起了去中心化 AI 代理与机器人之间的桥梁。它自然地延伸到机器人领域，在这些领域，系统必须在本地处理数据并协调任务，而不依赖于脆弱的中心化云。

其核心理念是 “全民基本所有权（Universal Basic Ownership）”，作为全民基本收入（UBI）的替代方案。如果机器人大规模取代人类劳动力， DePAI 提供了一种模式，让普通人作为网络的拥有者和利益相关者，从机器劳动中获益，而不仅仅是政府转移支付的被动接受者。

行业预测显示，到 2030 年，超过一半的 AI 驱动机器人将在 Aethir 等去中心化 GPU 网络上运行工作负载，而不是在 AWS、Azure 或 Google Cloud 上。它们将使用 Helium 等 DePIN 无线网络进行连接，通过 Grass 等网络访问实时数据，并通过智能合约结算交易。这一愿景是一个机器经济，其中自主代理和物理机器人在无需许可的市场中交互，并由 DAO 而非垄断者拥有和治理。

为什么 2026 年标志着从投机向营收的转型​

多年来，DePIN 和 Web3 基础设施项目的资金来源是代币排放和风险资本，而不是付费客户。这种模式在牛市中行得通，但在加密货币进入熊市时便会彻底崩溃。那些没有真实收入但代币通胀率极高的项目，其网络和估值都化为乌有。

2026 年标志着范式的转变。现在至关重要的指标是：

  • 网络营收 —— 网络从实际客户那里产生了多少法币或稳定币收入？
  • 利用率 —— 网络容量中有多少比例正被付费用户积极使用？
  • 企业采用 —— 真正的企业（不仅仅是加密原生协议）是否正在使用这些基础设施？

Aethir、Helium 和 Grass 展示了这种转变的实际应用：

  • Aethir 的 1.66 亿美元年度经常性收入（ARR）来自 150 多个企业客户，而非代币激励。
  • Helium 的 1330 万美元年收入来自运营商分流合作伙伴和 MVNO 用户，而非投机性的热点购买。
  • Grass 的 3300 万至 8500 万美元收入来自购买数据集的 AI 公司，而非空投猎人。

仅 GPU 即服务（GPU-as-a-service）市场预计到 2030 年价值将达到 350 亿至 700 亿美元，加速计算工作负载的复合年增长率（CAGR）将超过 30%。去中心化服务在成本（比 AWS/GCP 节省 50-85%）、灵活性（全球分布、无供应商锁定）以及抵制中心化控制方面具有竞争优势 —— 这些价值特别能引起关注审查制度和平台风险的 AI 开发者的共鸣。

将其与在激励枯竭时崩溃的传统 DePIN 代币进行对比。区别在于可持续的单元经济效益：如果网络从客户那里赚取的收入超过了其在代币排放和运营上的支出，它就可以在没有牛市救助的情况下无限期地生存下去。

3.5 万亿美元的问题：DePAI 真的能规模化吗？​

世界经济论坛预测到 2028 年将达到 3.5 万亿美元，这听起来很大胆，但它取决于三个关键因素：

1. 监管清晰度

物理基础设施 —— 无线网络、数据中心、交通系统 —— 在严格的监管下运行。DePIN 和 DePAI 网络能否在保持去中心化的同时，应对电信许可、数据隐私法（GDPR、CCPA）和机器人安全标准？Helium 的运营商合作伙伴关系表明答案是肯定的，但监管风险依然很高。

2. 企业采用

AI 公司和机器人公司需要可靠、合规且具有成本效益的基础设施。Aethir 98.92% 的在线率和企业级服务等级协议（SLA）证明了去中心化网络可以在可靠性上进行竞争。但财富 500 强公司会将关键工作负载托付给社区拥有的基础设施吗？接下来的 12 到 24 个月将见分晓。

3. 技术成熟度

DePAI 需要跨区块链（支付、身份、治理）、AI（自主智能体、机器学习）和物理系统（机器人、传感器、边缘计算）的无缝集成。许多环节仍需要互操作性标准、更好的开发工具以及为实时应用降低延迟。

看涨的理由令人信服：全球 AI 基础设施支出预计到 2030 年将达到 5 万亿至 8 万亿美元，而去中心化网络正通过提供成本、灵活性和主权优势来获取越来越多的份额。看跌的观点则警告中心化蔓延（少数大型节点运营商主导网络）、监管打击，以及来自能够通过规模经济匹配 DePIN 价格的超大规模云服务商的竞争。

下一步：机器经济正式上线​

随着我们深入 2026 年，几个趋势将加速 DePAI 的演进：

智能体 AI 的普及 —— AI 智能体正从聊天机器人转变为自主的经济参与者。它们将需要 DePAI 基础设施来无许可地访问计算、数据和连接。

开源模型采用 —— 随着越来越多的公司运行开源大语言模型（如 Llama、Mistral 等），而不是依赖 OpenAI/Anthropic 的 API，对去中心化推理的需求将激增。

机器人商业化 —— 进入仓库、工厂和服务行业的类人机器人将需要去中心化基础设施，以避免供应商锁定并实现互操作性。

边缘节点的代币化激励 —— 下一波 DePIN 项目将专注于边缘计算（在数据产生地附近处理数据），而不是中心化数据中心。这完美契合了对延迟敏感的机器人和物联网（IoT）应用。

对于开发者和投资者来说，策略正在发生变化：寻找具有真实收入、可持续单元经济效益和企业牵引力的项目。避开纯粹靠代币排放或投机性 NFT 销售支撑的网络。DePAI 的赢家将是那些能将 Web3 的无需许可精神与企业客户所需的可靠性和合规标准桥接起来的项目。

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参考资料​

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