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DePAI: 物理ロボットと分散型 AI インフラストラクチャの融合

· 約 21 分
Dora Noda
Dora Noda
Software Engineer

ロボットが自ら給料を稼ぎ始めるようになったとき、そのウォレットを管理するのは誰でしょうか？ これこそが DePAI（分散型物理 AI）を推進する 1 兆ドル規模の問いです。DePAI は、物理的なロボットや AI システムを企業のデータセンターからコミュニティ所有のインフラへと移行させるパラダイムシフトです。Web3 は長年にわたりデジタル世界の分散化を約束してきましたが、2026 年はそのビジョンが物理的な領域と衝突する年となります。自動運転車、人型ロボット、AI 搭載の IoT デバイスがブロックチェーンの基盤上で動作するのです。

数字が説得力のある物語を物語っています。世界経済フォーラムは、DePIN（分散型物理インフラネットワーク）市場が現在の 200 億ドルから 2028 年までに 3.5 兆ドルへと、驚異的な 6,000% の増加を遂げると予測しています。この成長を牽引しているのは何でしょうか？ AI とブロックチェーンの融合が、業界関係者が現在「DePAI」と呼ぶものを生み出しています。これは、分散型機械学習、自律型経済エージェント、そしてコミュニティ所有のロボティクスネットワークを、かつてない規模で可能にするインフラです。

これはもはや投機的なトークノミクスではありません。分散型ネットワークを通じて、実際の収益が流れています。Aethir は 150 社以上のエンタープライズ AI クライアントにサービスを提供し、年間換算収益 1 億 6,600 万ドルを記録しました。Helium の分散型ワイヤレスネットワークは、T-Mobile や AT&T との提携を通じて年間換算収益 1,330 万ドルに達し、Grass は Web スクレイピングされたデータを AI 企業に販売することで、年間約 3,300 万ドルから 8,500 万ドルを創出しています。「トークン投機」から「ビジネス収益モデル」への移行が到来したのです。

DePIN から DePAI へ：分散型インフラの進化​

DePAI を理解するには、その基盤となる DePIN（分散型物理インフラネットワーク）を把握する必要があります。DePIN は、ブロックチェーンとトークン・インセンティブを使用して、従来は企業からの巨額の資本支出を必要としていた物理インフラ（ワイヤレスネットワーク、GPU コンピュート、ストレージ、センサーなど）をクラウドソーシングします。インフラ版の Uber と考えてください。個人がリソース（帯域幅、GPU、ストレージ）を提供し、見返りにトークンを獲得します。

DePAI は、この概念に自律型 AI エージェントを加えることで、さらに一歩進んだものになります。単にインフラの所有権を分散化するだけでなく、AI システムや物理ロボットがそのインフラと自律的に対話し、分散型市場で取引を行い、中央集権的なクラウドに依存することなく複雑なタスクを実行できるようにするものです。

7 層の DePAI スタックはこの進化を明確に示しています。

  1. AI エージェント - 意思決定を行い取引を実行する自律型ソフトウェア実体
  2. ロボティクス - 物理的な実体（人型ロボット、ドローン、自動運転車）
  3. 分散型データストリーム - リアルタイムのセンサーデータ、位置データ、環境入力
  4. 空間知能 - マッピング、ナビゲーション、環境理解
  5. インフラネットワーク - コンピュート、ストレージ、接続のための DePIN
  6. マシンエコノミー - マシン同士が直接取引するピアツーピア市場
  7. DePAI DAO - コミュニティによる所有と意思決定を可能にするガバナンス層

このスタックにより、ロボットは孤立した企業資産から、分散型エコシステムにおける経済的に自律したアクターへと変貌します。例えば、配達用ドローンがルート最適化のために GPU コンピュートを自律的に予約し、DePIN マーケットプレイスを通じて帯域幅へのアクセスを購入し、スマートコントラクトを介して支払いを決済する――これらすべてが人間の介入なしに行われる未来を想像してみてください。

エンタープライズ収益の突破口：Aethir による 1 億 6,600 万ドルの教訓​

長年、DePIN プロジェクトは「鶏が先か卵が先か」という問題に苦しんできました。需要（支払いを行う顧客）なしに、どうやって供給（リソースを提供する人々）を立ち上げるのか、あるいはその逆はどうすればよいのかという問題です。Aethir は、リテール投機家ではなくエンタープライズ（企業）クライアントに徹底的に焦点を当てることで、この問題を解決しました。

2025 年第 3 四半期だけで、Aethir は 3,980 万ドルの収益を上げ、年換算経常収益（ARR）は 1 億 4,700 万ドル以上のペースに達しました。2026 年初頭までに、この数字は ARR 1 億 6,600 万ドルを記録しました。主な差別化要因は何でしょうか？ これらの収益は、トークンの排出や補助金からではなく、AI、ゲーミング、Web3 にわたる 150 以上の企業顧客から得られたものです。

93 か国、200 以上の拠点に分散された 435,000 個以上のエンタープライズグレード GPU を備える Aethir は、4 億ドル相当以上の計算能力を提供しながら、98.92% という卓越した稼働率を維持しています。これは AWS や Google Cloud に匹敵するインフラの信頼性ですが、GPU 所有者が利回りを得て、顧客がハイパースケーラーの価格より 50 〜 85% 安く支払う分散型ネットワークを通じて提供されています。

ビジネスモデルは明快です。AI 企業はトレーニングと推論のために膨大な計算能力を必要としています。AWS のような中央集権的なクラウドプロバイダーは割高な料金を課し、GPU 不足に直面しています（SK Hynix と Micron は、2026 年の全生産分が完売したと発表しています）。Aethir は、データセンター、マイニング事業、エンタープライズパートナーからアイドル状態の GPU 容量を集約し、分散型マーケットプレイスを通じてわずかなコストで利用可能にします。

2026 年に向けて、Aethir はエージェンティック AI（Agentic AI）に注力しています。これは、自律型 AI エージェントが人間のオペレーターなしで、リアルタイムで GPU 使用量を予約し、支払い、最適化できるようにするものです。これにより、DePAI インフラは中央集権的クラウドに代わるコスト効率の高い選択肢としてだけでなく、台頭するマシンエコノミーのネイティブな基盤（レイル）として位置づけられます。

Helium のハイブリッドモデル：キャリア・オフロードとコミュニティ・ネットワークの融合​

Aethir が計算リソースに焦点を当てているのに対し、Helium は接続性に取り組んでいます。2019 年にコミュニティ主導の IoT ネットワークとして始まった Helium は、IoT と 5G モバイルサービスの両方をサポートするフルスタックのワイヤレス DePIN へと進化しました。2025 年第 3 四半期までに、Helium ネットワークは米国の主要な携帯電話キャリアからオフロードされた 5,452 テラバイト以上のデータを転送しており、四半期ごとに大幅な成長を遂げています。

「キャリア・オフロード」モデルは、DePAI が現実世界の電気通信と交わる場所です。T-Mobile、AT&T、Movistar、Google Orion などの主要キャリアは、交通量の多い都市部で顧客データをコミュニティが運営するホットスポットにオフロードするために Helium と提携しています。キャリアはネットワークに手数料を支払い、その収益は物理的なインフラを提供するホットスポットの運営者に還元されます。

メディアの報道で一部混乱が見られますが、Helium は T-Mobile と直接、通信事業者間のパートナーシップとしての正式なキャリア・オフロード契約を締結しているわけではありません。その代わり、T-Mobile の加入者はサードパーティの取り決めを通じて特定の場所で Helium ネットワークに接続することができ、キャリアは 26,000 以上の Helium Wi-Fi サイトにトラフィックをオフロードすることで混雑を緩和できるというメリットを享受しています。

Helium Mobile は、ネットワークの MVNO（仮想移動体通信事業者）サービスであり、「ハイブリッド MNO」モデルを体現しています。ユーザーは、Helium のコミュニティ・ネットワークと T-Mobile のバックボーンをシームレスに切り替えることで、月額 20 ドルで無制限のモバイルプランを利用できます。Helium ホットスポットの近くにいるときはトラフィックが DePIN インフラを経由してルーティングされ、そうでないときは T-Mobile のネットワークがバックアップとして機能します。

このハイブリッドなアプローチは、DePAI が中央集権的なインフラを完全に置き換える必要はなく、それを補強できることを証明しています。都市部の密集地、IoT センサー、据え置き型デバイスなどの高利益なユースケースをカバーしつつ、低利益なシナリオは従来のプロバイダーに任せることができます。その結果、通信大手ではなく個人参加者によって構築されたネットワークでありながら、年換算で 1,330 万ドルの収益を上げています。

Grass：AI 学習データのためのアイドル帯域幅の収益化​

Aethir が計算リソースを販売し、Helium が接続性を販売しているなら、Grass はデータを販売しています。具体的には、未使用のインターネット帯域幅を提供する 250 万人以上のユーザーからなる分散型ネットワークによってスクレイピングされたウェブデータです。

AI 企業は重大なボトルネックに直面しています。大規模言語モデル（LLM）のトレーニングには膨大で多様なデータセットが必要ですが、パブリックウェブを大規模にスクレイピングするには、レート制限や地理的ブロックを避けるための膨大な帯域幅と IP の多様性が必要です。Grass は、一般のインターネットユーザーから帯域幅をクラウドソーシングすることでこれを解決し、彼らの家庭用回線を分散型ウェブスクレイピングネットワークへと変貌させました。

収益モデルは単純明快です。AI ラボはモデルのトレーニングのために Grass ネットワークを通じて構造化されたデータセットを購入し、Grass Foundation に法定通貨または暗号資産で支払います。GRASS トークンは「価値蓄積の主要な手段」として機能し、基盤となるインフラを提供するノード運営者やステーカーに収益を分配します。

正確な収益額はソースによって異なりますが、Grass は 250 万人以上のユーザーベースの 1% 未満しか収益化していないにもかかわらず、年間 3,300 万ドルから 8,500 万ドルという実質的な初期収益の見通しをすでに立てています。創業者は最近のデモで「8 桁半ばの収益」とさりげなく言及しており、これはネットワークが年間 5,000 万ドル以上を生み出していることを示唆しています。850 万人の月間アクティブユーザーと AI ラボとの商業契約の増加により、Grass は 2026 年から 2027 年にかけて AI クライアントに提供するためのトレーニングデータセットとライブコンテキスト取得データの両方に向けて、ネットワーク容量を拡大しています。

何が Grass を単なるデータマーケットプレイスではなく、DePAI のケーススタディにしているのでしょうか？ このネットワークは、検閲やレート制限、あるいは停止の可能性がある中央集権的な API に依存することなく、自律的な AI エージェントがリアルタイムの分散型ウェブデータにアクセスすることを可能にします。AI エージェントがより自律的になり経済的に活動するようになるにつれ、エージェント自身と同様にパーミッションレスで分散化されたインフラが必要になるでしょう。

ロボット革命：マシンが DePAI インフラを必要とするとき​

DePAI の究極のビジョンは、計算、接続性、データを超えて、物理的なロボットが自律的な経済主体として活動できるようにすることにまで及びます。モルガン・スタンレーのアナリストは、人型ロボット産業が 2050 年までに年間最大 4.7 兆ドルの収益を生み出す可能性があると予測しています。しかし、ここで重要な疑問が生じます。これらのロボットは、一握りの企業（現代自動車傘下の Boston Dynamics、Tesla の Optimus、Google のロボティクス部門）によって制御されるのでしょうか、それともコミュニティが所有する分散型インフラ上で動作するのでしょうか？

peaq、XMAQUINA、elizaOS などのプロジェクトは、ロボティクスに対する DePAI アプローチの先駆けとなっています。

  • peaq は「マシン・エコノミーのオペレーティングシステム」として機能し、ロボット、センサー、IoT デバイスが自己主権型 ID を介して相互作用し、ピアツーピアで取引を行い、分散型マーケットプレイスを通じてデータやサービスを提供できるようにします。いわば、マシンのための Ethereum です。

  • XMAQUINA は DAO 構造を通じて DePAI を推進し、次世代の人型ロボットを開発している主要なプライベートロボティクス企業への流動的なエクスポージャーをグローバルコミュニティに提供します。ロボットが企業の資産である代わりに、投資家がリソースを出し合い、ブロックチェーンベースのガバナンスを通じてロボティクス企業の所有権を民主化します。

  • elizaOS は、自律的なインテリジェンスを現実世界のワークフローに変換することで、分散型 AI エージェントとロボティクスを橋渡しします。これは、システムがローカルでデータを処理し、不安定な中央集権型クラウドに依存せずにタスクを調整する必要があるロボティクス分野へと自然に拡張されます。

核となる考え方は、ユニバーサル・ベーシック・インカム（UBI）に代わる「ユニバーサル・ベーシック・オーナーシップ（普遍的基本所有権）」です。ロボットが大規模に人間の労働を代替する場合、DePAI は、一般の人々が政府からの移転支出の受け取り手としてだけでなく、ネットワークの所有者やステークホルダーとしてマシンの労働から利益を得るモデルを提示します。

2030 年までに、業界の予測では、AI 駆動のロボットの半分以上が AWS、Azure、Google Cloud ではなく、Aethir のような分散型 GPU ネットワーク上でワークロードを実行するようになるとされています。彼らは接続性のために Helium のような DePIN ワイヤレスネットワークを使用し、Grass のようなネットワークを通じてリアルタイムデータにアクセスし、スマートコントラクトを介して取引を決済します。そのビジョンは、自律型エージェントと物理ロボットが、独占企業ではなく DAO によって所有・管理されるパーミッションレスな市場で相互作用するマシン・エコノミーです。

2026 年が投機から収益への転換点となる理由​

何年もの間、DePIN および Web3 インフラストラクチャプロジェクトは、一般の顧客ではなく、トークン排出とベンチャーキャピタルによって資金を調達してきました。そのモデルは強気相場では機能しましたが、クリプトが弱気相場に入ると無残に崩壊しました。実質的な収益がなく、トークンインフレ率が高いプロジェクトは、そのネットワークと評価額が蒸発するのを目の当たりにしました。

2026 年はパラダイムシフトの年となります。現在重要視されている指標は以下の通りです：

  • ネットワーク収益 - ネットワークは実際の顧客からどれだけの法定通貨またはステーブルコインの収益を上げているか？
  • 利用率 - ネットワーク容量の何パーセントが有料ユーザーによってアクティブに使用されているか？
  • エンタープライズの採用 - クリプトネイティブなプロトコルだけでなく、実在の企業がそのインフラを使用しているか？

Aethir、Helium、Grass は、この変化を実際に示しています：

  • Aethir の 1 億 6,600 万ドルの ARR（年間経常収益）は、トークンインセンティブではなく、150 社以上のエンタープライズクライアントによるものです。
  • Helium の 1,330 万ドルの年間収益は、投機的なホットスポットの購入ではなく、キャリアオフロードのパートナーシップと MVNO 加入者によるものです。
  • Grass の 3,300 万ドルから 8,500 万ドルの収益は、エアドロップハンターではなく、データセットを購入する AI 企業によるものです。

GPU-as-a-service 市場だけでも 2030 年までに 350 億ドルから 700 億ドルの価値があると推定されており、加速されたコンピューティングワークロードは 30% 以上の CAGR（年間平均成長率）で成長しています。分散型サービスは、コスト（AWS/GCP と比較して 50～85% の節約）、柔軟性（グローバルな分散、ベンダーロックインなし）、および中央集権的な制御への耐性において競争しています。これらは、検閲やプラットフォームのリスクを懸念する AI 開発者に特に響く価値観です。

これを、インセンティブが枯渇したときに崩壊した従来の DePIN トークンと比較してみてください。違いは持続可能なユニットエコノミクスです。もしネットワークが、トークン排出や運営に費やす費用よりも多くの収益を顧客から得ているのであれば、強気相場による救済がなくても無期限に生き残ることができます。

3.5 兆ドルの問い：DePAI は実際にスケールできるのか？​

世界経済フォーラムによる 2028 年までの 3.5 兆ドルという予測は大胆に聞こえますが、それは 3 つの重要な要因にかかっています：

1. 規制の明確化

無線ネットワーク、データセンター、輸送システムなどの物理的インフラは、厳しい規制の下で運営されています。DePIN および DePAI ネットワークは、分散化を維持しながら、通信ライセンス、データプライバシー法（GDPR、CCPA）、およびロボットの安全性基準を遵守できるでしょうか？Helium のキャリアパートナーシップは「イエス」を示唆していますが、規制リスクは依然として高いままです。

2. エンタープライズの採用

AI 企業やロボティクス企業は、信頼性が高く、コンプライアンスを遵守し、コスト効率の良いインフラを必要としています。Aethir の 98.92% のアップタイムとエンタープライズグレードの SLA（サービス品質保証）は、分散型ネットワークが信頼性で競争できることを証明しています。しかし、フォーチュン 500 企業は重要なワークロードをコミュニティ所有のインフラに託すでしょうか？今後 12～24 ヶ月が正念場となるでしょう。

3. 技術の成熟

DePAI には、ブロックチェーン（決済、アイデンティティ、ガバナンス）、AI（自律型エージェント、機械学習）、および物理システム（ロボティクス、センサー、エッジコンピューティング）にわたるシームレスな統合が必要です。多くの要素において、相互運用性の標準、より優れた開発ツール、およびリアルタイムアプリケーションのための低遅延化が依然として必要とされています。

強気の見通しは説得力があります。世界の AI インフラ支出は 2030 年までに 5 兆ドルから 8 兆ドルに達すると予測されており、分散型ネットワークはコスト、柔軟性、主権の利点を提供することで、そのシェアを拡大しています。一方で弱気の見通しは、中央集権化の進行（少数の大規模ノードオペレーターがネットワークを支配する）、規制の取り締まり、および規模の経済を通じて DePIN の価格に対抗できるハイパースケーラーとの競争を警告しています。

次に来るもの：マシンエコノミーの始動​

2026 年が進むにつれ、いくつかのトレンドが DePAI の進化を加速させるでしょう：

エージェンティック AI の普及 - AI エージェントはチャットボットから自律的な経済主体へと移行しています。彼らはコンピューティング、データ、接続性へのパーミッションレスなアクセスのために DePAI インフラを必要とするでしょう。

オープンソースモデルの採用 - OpenAI や Anthropic の API に頼るのではなく、より多くの企業がオープンソースの LLM（Llama、Mistral など）を運用するようになるにつれ、分散型推論の需要が急増するでしょう。

ロボティクスの商業化 - 倉庫、工場、サービス業界に導入される人型ロボットは、ベンダーロックインを回避し、相互運用性を実現するために分散型インフラを必要とするでしょう。

エッジノード向けのトークン化されたインセンティブ - DePIN プロジェクトの次の波は、中央集権的なデータセンターではなく、エッジコンピューティング（データが生成される場所の近くでの処理）に焦点を当てるでしょう。これは、遅延に敏感なロボティクスや IoT アプリケーションに完璧に合致しています。

開発者や投資家にとって、戦略は変化しています。実質的な収益、持続可能なユニットエコノミクス、およびエンタープライズでの実績を持つプロジェクトを探すべきです。トークン排出や投機的な NFT 販売だけで維持されているネットワークは避けてください。DePAI の勝者は、Web3 のパーミッションレスな理念と、エンタープライズ顧客が求める信頼性およびコンプライアンス基準を橋渡しする者となるでしょう。

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参照ソース​

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