DePAI: Web3の物理的未来を再構築する収束革命
分散型物理AI(DePAI)は、2025年1月にWeb3で最も魅力的な物語として登場しました。これは、人工知能、ロボット工学、ブロックチェーンを現実世界で動作する自律システムに統合するものです。 これは、中央集権型AIの独占からコミュニティが所有するインテリジェントマシンへの根本的な転換を表し、Messariと世界経済フォーラムによると、DePAIは2028年までに3.5兆ドル規模の市場となる可能性があります。CES 2025でのNVIDIA CEOジェンスン・フアン氏の「物理AI」ビジョンから生まれたDePAIは、AI開発における重要なボトルネック、すなわちデータ不足、計算リソースへのアクセス、中央集権的な制御に対処します。この技術により、ロボット、ドローン、自律走行車は、分散型インフラ上で主権的なアイデンティティを持って動作し、暗号通貨を稼ぎ、消費しながら、ブロックチェーンベースのプロトコルを通じて連携することができます。
物理AIと分散化の出会い: パラダイムシフトの始まり
物理AIは、現実世界の環境を知覚し、推論し、行動するハードウェアに統合された人工知能を指します。これは、ChatGPTのようなソフトウェアのみのAIとは根本的に異なります。静的なデータセットを処理するデジタル領域に限定される従来のAIとは異なり、物理AIシステムは、センサー、アクチュエーター、リアルタイムの意思決定機能を備えたロボット、自律走行車、ドローンに搭載されています。テスラの自動運転車が毎秒36兆回の演算を処理する例がこれを物語っています。カメラとLiDARが空間認識を生成し、AIモデルが歩行者の動きを予測し、アクチュエーターがステアリングの決定を実行します。これらすべてがミリ秒単位で行われます。
DePAIは、この基盤に分散化を追加し、物理AIを企業が管理するシステムからコミュニティが所有するネットワークへと変革します。Googleやテスラが自律走行車のデータとインフラを独占するのではなく、DePAIはトークンインセンティブを通じて所有権を分散させます。貢献者は、GPUコンピューティング(Aethirの93カ国にわたる435,000個のGPU)、マッピングデータ(NATIXの250,000人の貢献者が1億7,100万キロメートルをマッピング)、またはロボットフリートの運用を提供することで暗号通貨を獲得します。この民主化は、ビットコインが金融を分散化した方法と並行していますが、今やインテリジェントな物理インフラに適用されています。
DePAIとDePIN(分散型物理インフラネットワーク)の関係は共生していますが、明確に異なります。DePINは「神経系」を提供します。すなわち、データ収集ネットワーク、分散型コンピューティング、分散型ストレージ、および接続インフラです。 Helium(ワイヤレス接続)、Filecoin(ストレージ)、Render Network(GPUレンダリング)のようなプロジェクトが基盤となるレイヤーを構築します。DePAIは「脳と身体」を追加します。すなわち、意思決定を行う自律型AIエージェントと、行動を実行する物理ロボットです。配送ドローンがこのスタックの例です。Heliumが接続を提供し、Filecoinがルートデータを保存し、分散型GPUがナビゲーションAIを処理し、物理ドローン(DePAIレイヤー)が自律的に荷物を配送しながらトークンを獲得します。DePINはインフラの展開であり、DePAIはそのインフラ上で動作するインテリジェントな自律性です。
7層アーキテクチャ: マシンエコノミーの設計
DePAIの技術アーキテクチャは、相互接続された7つのレイヤーで構成されており、それぞれが分散型レール上で動作する自律型物理システムの特定の要件に対処します。
レイヤー1: AIエージェントは、インテリジェンスの中核を形成します。プロンプトベースの生成AIとは異なり、エージェント型AIモデルは、人間の監視なしに自律的にタスクを計画、学習、実行します。これらのエージェントは、リアルタイムで環境を分析し、変化する状況に適応し、スマートコントラクトを通じて他のエージェントと連携します。倉庫物流システムはこの能力を示しています。AIエージェントは、在庫管理、ルート最適化、フルフィルメントを自律的に行い、数千のSKUを処理しながら、需要の変動に動的に調整します。このレイヤーは、反応的なインテリジェンスから能動的なインテリジェンスへの移行を特徴としています。エージェントはコマンドを待つのではなく、目標指向の推論に基づいて行動を開始します。
レイヤー2: ロボットは、物理的な実体を提供します。これには、人型ロボット(Apptronik、Tesla Optimus)、自律走行車、配送ドローン(Frodobotsの都市ナビゲーションフリート)、産業用マニピュレーター、手術ロボットのような特殊システムが含まれます。モルガン・スタンレーは、2050年までに10億台の人型ロボットが9兆ドル規模の世界市場を創出し、米国の雇用の75%(6,300万の職務)がロボット労働に適応可能であると予測しています。これらのマシンは、高性能センサー(LiDAR、カメラ、深度センサー)、高度なアクチュエーター、リアルタイム処理のためのエッジコンピューティング、堅牢な通信システムを統合しています。ハードウェアは、安全プロトコルを維持しながら、サブミリ秒の応答時間で24時間365日動作する必要があります。
レイヤー3: データネットワークは、クラウドソーシングされた現実世界の情報を通じてAIの「データウォール」を解決します。限られた企業データセットに依存するのではなく、DePINの貢献者は世界中で継続的なストリームを提供します。GEODNETの19,500の基地局からのセンチメートル単位の正確な測位を提供する地理空間データ 、MapMetricsの毎日65,000回のドライブからの交通情報、Silencioの180カ国にわたる360,000人のユーザーによる騒音公害追跡などの環境モニタリングです。このレイヤーは、静的なデータセットでは匹敵できない多様なリアルタイムデータを生成します。これは、堅牢なAIモデルのトレーニングに不可欠なエッジケース、地域差、進化する状況を捉えます。トークン報酬(NATIXは貢献者に1億9,000万トークンを配布)は、品質と量を奨励します。
レイヤー4: 空間インテリジェンスは、マシンが3D物理空間を理解し、ナビゲートすることを可能にします。NVIDIAのfVDBのような技術は、8つのGPUでわずか2分で数キロメートルにわたる3億5,000万点を再構築し、環境の高忠実度デジタルレプリカを作成します。Neural Radiance Fields(NeRFs)は、カメラ画像からフォトリアリスティックな3Dシーンを生成し、Visual Positioning Systemsは、自律ナビゲーションに不可欠なサブセンチメートル単位の精度を提供します。このレイヤーは、単一のエンティティによって制御されるのではなく、クラウドソーシングされたセンサーによって継続的に更新される、分散型の機械可読な現実のデジタルツインとして機能します。毎日4TBのセンサーデータを処理する自律走行車は、瞬時のナビゲーション決定のためにこの空間理解に依存しています。
レイヤー5: インフラネットワークは、計算基盤と物理リソースを提供します。Aethir(435,000個のエンタープライズグレードGPU、4億ドルの計算能力、98.92%の稼働時間)のような分散型GPUネットワークは、集中型クラウドプロバイダーと比較して80%のコスト削 減を実現し、NVIDIA H-100サーバーのような特殊なハードウェアの52週間の待ち時間をなくします。このレイヤーには、分散型ストレージ(Filecoin、Arweave)、エネルギーグリッド(ピアツーピアの太陽光発電取引)、接続性(Heliumのワイヤレスネットワーク)、およびレイテンシを最小限に抑えるエッジコンピューティングノードが含まれます。地理的な分散は回復力を保証します。集中型データセンターが停止や攻撃に対して脆弱であるのと比較して、単一障害点はありません。
レイヤー6: マシンエコノミーは、経済的な連携レールを構築します。主にpeaq(現在10,000 TPS、500,000 TPSにスケーラブル)やIoTeXのようなブロックチェーン上に構築されており、このレイヤーはマシンが自律的に取引することを可能にします。すべてのロボットは分散型識別子(DID)を受け取ります。これは、中央集権的な機関なしにピアツーピア認証を可能にするブロックチェーンに固定されたデジタルアイデンティティです。スマートコントラクトは条件付き支払いを実行します。配送ロボットは検証済みの荷物配送時に暗号通貨を受け取り、自律走行車は充電ステーションに直接支払い、センサーネットワークはAIトレーニングシステムにデータを販売します。peaqのエコシステムは規模を示しています。200万台の接続デバイス、10億ドルの総マシン価値、50以上のDePINプロジェクトがマシン間取引システムを構築しています。 0.00025ドルの取引手数料は、従来の金融では不可能だったマイクロペイメントを可能にします。
レイヤー7: DePAI DAOは、所有権とガバナンスを民主化します。企業によって独占される中央集権型ロボット工学とは異なり、DAOはトークン化を通じてコミュニティによる所有を可能にします。XMAQUINA DAOはこのモデルの典型です。DEUSガバナンストークンを保有することで、Apptronik(AI搭載人型ロボット工学)への初期展開を含む財務配分に関する投票権が付与されます。ロボットの運用からの収益はトークン保有者に流れ、これまで裕福な企業や機関しかアクセスできなかった高価なマシンの所有権を細分化します。DAOガバナンスは、透過的なオンチェーン投票を通じて、運用パラメータ、資金配分、安全プロトコル、エコシステム開発に関する決定を調整します。SubDAOフレームワークは、より広範なエコシステムの整合性を維持しながら、資産固有のガバナンスを可能にします。
これら7つのレイヤーは、継続的なデータと価値の流れで相互接続されています。ロボットがセンサーデータを収集 → データネットワークがそれを検証・保存 → AIエージェントが情報を処理 → 空間インテリジェンスが環境理解を提供 → インフラネットワークが計算能力を供給 → マシンエコノミーレイヤーが取引を調整 → DAOがシステム全体を統治します。各レイヤーは他のレイヤーに依存しつつもモジュール性を保っており、スタック全体を中断することなく迅速なイノベーションを可能にします。